宇樹科技人形機器人G1不僅能靈活蹲下、起立，還能靈巧地用雙手砸核桃；星塵智能服務(wù)機器人S1現(xiàn)場表演折疊衣物、分解物品、顛鍋炒菜；測試機器人模仿人類語態(tài)測試汽車智能座艙……日前，2024世界機器人大會在京舉辦，同期進行的2024世界機器人博覽會上，近170家國內(nèi)外機器人企業(yè)參展，600余項機器人創(chuàng)新產(chǎn)品亮相，其中人形機器人達27款。

2015年，習(xí)近平總書記致信祝賀世界機器人大會開幕，指出“隨著信息化、工業(yè)化不斷融合，以機器人科技為代表的智能產(chǎn)業(yè)蓬勃興起，成為現(xiàn)時代科技創(chuàng)新的一個重要標志”。一路前行，我國機器人產(chǎn)業(yè)從小到大、從大到強，以空前的廣度和深度融入人們的生產(chǎn)生活。如今，我國已經(jīng)成為全球最大的機器人市場和生產(chǎn)國。

工業(yè)機器人加快推廣，近3年新增裝機量占全球一半以上

智能搬運、智能分揀、智能質(zhì)檢、螺絲擰緊、零件安裝、過程材料操作等，多種復(fù)雜任務(wù)都能勝任——在位于北京的世界機器人大會現(xiàn)場，Walker S系列人形機器人精彩亮相，吸引了眾多觀眾駐足觀看。

精準識別到達裝卸區(qū)的AGV小車，雙手搬起最大負載15公斤的貨箱，將其穩(wěn)穩(wěn)放置到物料架上……千里之外，“入職”寧波極氪5G智慧工廠3周的優(yōu)必選人形機器人Walker S Lite前不久圓滿完成了實訓(xùn)。

“此次人形機器人實訓(xùn)的科目，是在上料工位協(xié)同員工執(zhí)行搬運任務(wù)，這是國內(nèi)首次全流程執(zhí)行和對外展示料箱搬運任務(wù)的人形機器人，作業(yè)完成度和執(zhí)行難度處于業(yè)內(nèi)前列?！睒O氪5G智慧工廠廠長趙春林說，為滿足日益增長的個性化需求，制造業(yè)正逐步從高度自動化向全面智能化轉(zhuǎn)型，“有人工智能加持的人形機器人具備多模態(tài)感知和自主決策能力，面對復(fù)雜多變工作環(huán)境時更具優(yōu)勢，在智能制造領(lǐng)域潛力巨大、前景廣闊?！?/p>

相較于人形機器人，工業(yè)機器人早已在汽車制造業(yè)廣泛使用，并且向更多行業(yè)延伸。

可自動定位導(dǎo)航，自動規(guī)劃噴漿作業(yè)路徑，一鍵全自動噴漿作業(yè)，井下噴漿速度大大提升……2024世界機器人博覽會中信重工煤礦智能裝備展區(qū)，體積小巧的噴漿機器人展示了高強本領(lǐng)。

“我們此次參展的履帶式輔助運輸機器人和噴漿機器人采用純電設(shè)計，可應(yīng)用于巷道狹小空間、井下礦車運行環(huán)境惡劣、人工操作難度大以及易發(fā)生安全事故等場景，減輕井下作業(yè)人員勞動強度的同時，還將大大提升作業(yè)的效率和穩(wěn)定性?！敝行胖毓ぜ夹g(shù)支持工程師馬銘洋說。

工業(yè)和信息化部最新統(tǒng)計顯示，近3年，我國新增工業(yè)機器人裝機量占全球一半以上，制造業(yè)機器人密度達到每萬名工人470臺，10年間增長近19倍。服務(wù)機器人在家庭服務(wù)、醫(yī)療康養(yǎng)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。特種機器人在空海探索、應(yīng)急救援等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

體量規(guī)模持續(xù)擴大，技術(shù)實力也在穩(wěn)步提升：多元信息融合感知，人機自然交互等前沿技術(shù)不斷取得突破；減速器、控制器、伺服系統(tǒng)等關(guān)鍵部件日益完善；焊接、噴涂等工業(yè)機器人，手術(shù)、物流等服務(wù)機器人，整機性能和安全水平持續(xù)提升。截至2024年7月，我國持有的機器人相關(guān)有效專利超過19萬項，占全球比重約2/3。

與此同時，治理監(jiān)管日趨完善。有關(guān)部門相繼出臺機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃、“機器人+”應(yīng)用行動方案、工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件等政策舉措，參與制修訂26項機器人國際標準，成立世界機器人合作組織，發(fā)表《人工智能全球治理上海宣言》，推動機器人倫理研究和監(jiān)管治理等國際合作。

人形機器人加速“進化”，大模型助推，有望形成萬億級大市場

身高173厘米，體重60公斤，具有42個自由度……大會開幕式上，外形炫酷、全新升級的天工1.2MAX雙手抱起大會徽章，走向舞臺中央，精準地將會徽放在啟動臺上，這是人形機器人首次現(xiàn)場展示長程任務(wù)能力。

“天工1.2MAX內(nèi)置多個視覺感知傳感器及六維力傳感器，配備慣性測量單元和3D視覺傳感器，每秒可進行550萬億次計算?！北本┚呱碇悄軝C器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍介紹，相比上一代產(chǎn)品，天工1.2MAX的負載能力更大、速度更快、續(xù)航更長，具有更強的智能交互和任務(wù)執(zhí)行能力。

目前，“天工”已經(jīng)實現(xiàn)了全鏈路具身智能能力閉環(huán)，涵蓋從感知指令到執(zhí)行任務(wù)的全流程，能完成語音交互、無序抓取等復(fù)雜動作。接下來，“天工”將持續(xù)進行技術(shù)迭代和功能升級，以適應(yīng)更多復(fù)雜場景。

從7月初世界人工智能大會的“十八羅漢”陣列，到8月底27款人形機器人登臺亮相世界機器人大會，人形機器人吸引了不少關(guān)注。那么，這些產(chǎn)品何時能實現(xiàn)批量商業(yè)化，又何時能走入尋常百姓家呢？

“今年5月份發(fā)布、售價9.9萬元起的人形機器人G1，已接近完成量產(chǎn)化設(shè)計改造，年底可大規(guī)模量產(chǎn)。”宇樹科技創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官兼首席技術(shù)官王興興說，大語言模型、多模態(tài)模型的應(yīng)用，推動人形機器人加速“進化”，但要等到做出通用型機器人大模型，工業(yè)和服務(wù)業(yè)領(lǐng)域才有可能出現(xiàn)人形機器人終端產(chǎn)品，“我個人比較樂觀，認為這個時間不會超過5年?！?/p>

身高1.68米、全身自由度超過50個、搭載robotGPT云端大腦的達闥人形機器人XR4，已經(jīng)在7月初世界人工智能大會上開啟了預(yù)售，一臺價格39.9萬元起?！癤R4適用于科研、工業(yè)、物流、養(yǎng)老和家庭服務(wù)等多領(lǐng)域?！边_闥機器人創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃曉慶說，目前產(chǎn)品主要面向科研教育用戶，旨在依托科研力量共同促進產(chǎn)學(xué)研用，預(yù)計明年實現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)，并開始在工業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域推廣應(yīng)用。

“如果按照先后排序，人形機器人最先可能落地的場景是生產(chǎn)線以及巡檢、維修等特殊崗位，隨后再進入家務(wù)、養(yǎng)老護理等服務(wù)場景。”月泉仿生公司聯(lián)合創(chuàng)始人任雷說。

北大銀河通用具身智能聯(lián)合實驗室主任王鶴預(yù)測，人形機器人抓取、放置、搬運能力，在工廠、零售、服務(wù)等場景均可應(yīng)用，今明兩年有望實現(xiàn)百臺級到千臺級的快速增長，“未來15年，人形機器人一定能成長為萬億級大市場?！?/p>

高質(zhì)量發(fā)展前景可期，大力開展基礎(chǔ)研究、關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)

清華大學(xué)、中科大與埃夫特、啟智機器人成立聯(lián)合實驗室，共同開展具身智能領(lǐng)域感知、決策、規(guī)劃和控制相關(guān)前瞻技術(shù)和共性技術(shù)平臺研究和探索；優(yōu)必選與奧迪一汽、北京具身智能機器人創(chuàng)新中心簽署合作協(xié)議，共同研發(fā)人形機器人智能化解決方案，推動其在汽車工廠大規(guī)模應(yīng)用……2024世界機器人大會上，許多參會企業(yè)和專家都表示看好行業(yè)發(fā)展的廣闊前景，多項合作相繼達成。

“除了制定人形機器人技術(shù)路線、加強基礎(chǔ)技術(shù)攻關(guān)，我們還在產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建上做了大量工作。”人形機器人（上海）有限公司總經(jīng)理許彬介紹，作為國家地方共建的人形機器人創(chuàng)新中心，他們先后上線運營了OpenLoong開源社區(qū)，發(fā)布了全球首款全尺寸的通用人形機器人開源公版機“青龍”，還設(shè)立了孵化平臺，啟動了人形機器人產(chǎn)業(yè)園建設(shè)?！翱傄?guī)模100億元的產(chǎn)業(yè)基金也已設(shè)立，年底前將完成前期20億元基金的募集?！痹S彬說。

邁向高質(zhì)量發(fā)展，機器人產(chǎn)業(yè)仍有不少難題待解。

“站在產(chǎn)業(yè)角度，人形機器人仍然面臨諸多挑戰(zhàn)：一是硬件成本過高，短期內(nèi)制約規(guī)?；瘧?yīng)用；二是模型參數(shù)增加和任務(wù)級應(yīng)用對端側(cè)硬件算力、操作數(shù)據(jù)集提出了更高要求，需要協(xié)同降本。”科大訊飛股份有限公司副總裁、研究院院長劉聰認為。

全國政協(xié)常委、致公黨中央副主席、中國電子學(xué)會理事長徐曉蘭認為，發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)需要從幾方面協(xié)同發(fā)力——

突破核心技術(shù)。加強人形機器人、通用大模型、動力學(xué)模型以及控制、多模態(tài)感知與環(huán)境建模智能的人機交互，多智能體的協(xié)作等“根技術(shù)”領(lǐng)域的研究，積極探索人形機器人人體動力學(xué)特征的基礎(chǔ)理論、類腦感知與認知的基礎(chǔ)理論，以及新材料、新工藝、新結(jié)構(gòu)、電子皮膚等領(lǐng)域。

堅持應(yīng)用牽引。聚焦汽車等制造業(yè)重點領(lǐng)域，建設(shè)人形機器人的示范產(chǎn)線和工廠，在典型的制造場景實現(xiàn)深度應(yīng)用，拓展人形機器人在礦井作業(yè)、電力巡檢、搶險救災(zāi)、安防邊檢等場景的應(yīng)用，推動人形機器人進入家政服務(wù)領(lǐng)域。

優(yōu)化產(chǎn)業(yè)生態(tài)。支持人形機器人重點實驗室、制造業(yè)創(chuàng)新中心、開源社區(qū)建設(shè)，建立健全產(chǎn)業(yè)標準體系，加強人才培養(yǎng)力度以及治理體系完善，打造以應(yīng)用需求為牽引，以構(gòu)建新業(yè)態(tài)、新模式為導(dǎo)向的機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

“我們要進一步推動機器人科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，大力開展機器人基礎(chǔ)研究、關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，積極完善‘機器人+’應(yīng)用體系，推動我國機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。”工業(yè)和信息化部副部長辛國斌表示。