國務院總理李克強4月6日主持召開國務院常務會議，決定實施《裝備制造業標準化和質量提升規劃》。

會議要求，未來將瞄準國際先進水平，實施工業基礎和智能制造、綠色制造標準化和質量提升工程，加快關鍵技術標準研制，推動在機器人、先進軌道交通裝備、農業機械、高性能醫療器械等重點領域標準化實現新突破，力爭到2020年使重點領域國際標準轉化率從目前的70%以上提高到90%以上。

同日，國家工信部、發改委、財政部三部委聯合印發了《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》，引導機器人產業快速健康可持續發展。《規劃》提出了產業發展五年總體目標：形成較為完善的機器人產業體系。技術創新能力和國際競爭能力明顯增強，產品性能和質量達到國際同類水平，關鍵零部件取得重大突破，基本滿足市場需求。

其中特別提到要著力推進應用示范，圍繞制造業重點領域實施應用示范工程，針工業領域以及救災救援、醫療康復等服務領域，開展細分行業推廣應用，培育重點領域機器人應用系統集成商及綜合解決方案服務商。

據國內知名機器人專家、天津大學黃田教授介紹，機器人系統集成商的缺乏正是當前中國機器人應用領域的短板。黃教授說：“中國不缺乏機器人研究的院校和民間機構，很多技術都達到了國際同等甚至是領先的水平，但是市場應用不多，很多好的技術都停留在實驗室階段，沒有真正為民所用，而嫁接技術和市場需求，并能為市場提供針對性解決思路的機器人應用系統集成商就成為國內機器人市場迫切需要的一個重要環節。”

“隨著未來勞動力成本不斷上升、人口老齡化加劇以及技術進步等因素影響，工業領域的機器人應用將日趨廣泛，中國目前是新增工業機器人最多的國家，占據全球份額的56%，即去年23萬臺工業機器人中有超過12萬臺被中國買走；其次是日本、美國和韓國。機器人使用密度方面，韓國以478臺/萬人的數據位居榜首、日本323臺、德國282臺、美國152臺，而中國只有30臺，使用密度還低于國際平均水平，市場空間還非常大，解決技術和市場的銜接問題也變得更加迫切”。

黃田，是國家技術發明獎二等獎獲得者，教育部“長江學者獎勵計劃”人才，天津大學博士生導師，學術委員會副主任，中國機械工程學會理事，還是英國Warwick大學講座教授。他自1997年在國內率先開展了關于并聯機器人這一領域的設計理論、關鍵技術和樣機建造工作，目前已取得豐富的創新性研究成果，獲發明專利13項、申報發明專利3項。

他帶領的項目組提出的高速并聯機器人尺度-結構-驅動器參數一體化設計方法，在精度設計、誤差補償、控制器參數整定、機器視覺等方面形成專有技術，相關研究成果在國內外學術期刊及會議上發表論文23篇。所開發的相關機器人產品綜合性能達到國外同類先進產品技術水平。

經過十余年的努力，黃田團隊發明了具有完全自主知識產權的高速并聯機器人新技術，突破了幾何精度保障、高速平穩控制、作業裝備布局、物料視覺跟蹤、抓取路徑規劃5項瓶頸，填補了國際空白。

2015年，他的得意門生天津大學博士生導師梅江平在安徽蕪湖成立了瑞思機器人公司，這是一家以天大博士生導師、博士、碩士為核心技術團隊的高科技公司，目標是中國高速并聯機器人研發生產的領頭企業，同時成為中國領先的機器人應用系統集成商及綜合解決方案服務商。

雖然依托有天津大學和黃田教授團隊的技術支持，但從課堂走向市場，從教書到從商，這中間的跨度也一度讓梅江平遇到了諸多困惑與困難，不過所幸當前的機器人市場亟需既有技術、又有理論、有了解市場需求的企業，這也給了梅江平的蕪湖瑞思機器人公司適應和生存壯大的空間。

梅江平介紹，自成立后，蕪湖瑞思機器人已經銷售了近60多臺設備，為娃哈哈集團、力神電池集團等企業提供機器人應用解決方案和技術、設備，其中，力神電池成為國內第一家大規模使用國產高速并聯機器人的企業。而娃哈哈集團在果奶包裝、分揀、打包等流水線上也開始大量使用國產機器人，國產機器人的產業化應用春天正在來臨。

據了解，當前中國工業機器人的滲透率僅在50%左右，預計市場在未來4年仍能以30%左右的增速實現高成長；另外，機器人本體和系統集成市場也有望在2020年達到2000億元的規模。另外，下游行業應用也將從早前的汽車逐步滲透到3C、家電、物流自動化、食品醫藥制造等。

黃田教授介紹，未來的中國人機器人市場中，并聯機器人將占據重要地位。并聯機器人被稱為“21世紀新一代數控加工設備”，具有重要且廣泛的產業應用，起主要用于工業生產中的高速抓放操作，其有著串聯構型機器人無法比擬的高速運動，在輕小物料高速搬運、包裝、分選等方面獨具優勢，是食品、藥品、電子等相關行業自動化生產線的首選裝備。

并聯機器人具有的剛度高、速度快、柔性強、重量輕、成本低等優點，也可廣泛應用于運動模擬器、并聯機床、微操機器人、力傳感器及軍事等領域，自問世以來即成為世界科研強國競爭的焦點之一。但是由于西方發達國家專利壟斷，高速并聯機器人市場價格居高不下。而隨著瑞思等國內并聯機器人企業的崛起，國產并聯機器人在保障先進技術的前提下，成本卻大幅降低，為中國企業的機器人大面積應用提供了更為有利的條件，在當前中國企業轉型升級的大背景下，國家政策的支持下，國產機器人的市場化普及將迎來高速增長，而中國機器人的市場化應用將有望走出一條屬于自己的前景無限的道路。

蕪湖瑞思生產的兩軸并聯機器人

蕪湖瑞思生產的三軸并聯機器人