記者從中國科大獲悉，該校陳小平研究團隊突破剛性機械手臂局限性，利用軟體機器人手臂解決了不確定性場景中機器人操縱問題。

目前大多數軟體機器人，如柔性手爪、水下軟體機器人、軟體手術機器人等，其使用較軟柔性材料作為主體，如硅膠。這類軟體機器人通過壓縮流體、記憶合金等方式驅動柔性材料形變，產生機器人運動。這種機器人受限于材料特性，很難做到大負載。

象鼻是自然界中既柔順靈活又很有力氣的軟體器官。受此啟發，陳小平研究團隊于2013年提出一種蜂巢氣動網絡結構，基于這種結構設計制備了同象鼻一樣兼具靈活度和大負載能力的軟體手臂。在此技術基礎上，科研人員從人類執行操縱任務的行為方式中汲取靈感，利用軟體機器人手臂本質柔順性，展示了一種全新的機器人與環境交互范式，使軟體手臂可像人類一樣輕松完成生活中各種任務，不需要提前對環境進行精確建模，也不需要力傳感器精確的感知環境接觸力，甚至在執行任務過程中受外界干擾也不影響任務完成。（黎靜）