11月19日，2021世界制造業大會在合肥市濱湖國際會展中心隆重開幕。哈工大機器人（合肥）國際創新研究院攜“哈工軒轅”實時一體化機器人專屬操作系統、輕巧型并聯共融機器人、消防機器人、哈工龍延等一系列平臺成果、智能產品及科技企業集中亮相，彰顯自身科技創新硬實力的同時，展示研究院在核心技術攻關方面取得的豐碩成果。

哈工大機器人（合肥）國際創新研究院鳥瞰圖

展廳照片

據了解，本屆世界制造業大會以“創新驅動、數字賦能，攜手全球制造業高質量發展”為主題，將匯集300多家參展企業集中展示新興產業的發展成果。

作為安徽省重要的新型研發機構，哈工大機器人（合肥）國際創新研究院立足自身，緊密聯系高校、科研院所，依托國家級合肥經濟技術開發區豐富的資源優勢，圍繞機器人、人工智能、智能制造與物聯網領域進行創新賦能，加快高新技術成果轉化應用，逐步培育起配套體系較為完善、已具備競爭優勢的產業集群，取得了一批具有國內外先進技術水平的優質成果，有效助力智能制造產業高質量發展。此次，研究院將借助2021世界制造業大會搭建的國際化舞臺，積極尋求技術交流和產業合作。

突破核心技術解決“卡脖子”難題

將操作權掌握在自己手里

具有自主知識產權的核心技術，是企業的“命門”所在。在高新技術領域，國內一直面臨著缺“芯”少“魂”的現狀。作為基礎軟件，“操作系統”是在軟硬件功能開發中起到關鍵點作用的核心技術，決定著產品能否適配生態環境落地應用。

針對相關核心技術長期被國外壟斷、國內廠商要重新適應國外用戶的習慣設計和部署、部分功能開發受限等眾多痛點、難點，哈工大機器人（合肥）國際創新研究院自主研發推了智能-實時一體化機器人專屬操作系統-哈工軒轅。該操作系統一舉打破行業內的國外壟斷，為智能機器人賦予“靈魂”，為國內廠商提供擁有操作權限的機器人專屬操作系統。

該系統是國內第一款具有自主知識產權的機器人專屬操作系統，突破操作系統智能性和實時性不兼容難題，使機器人及智能終端和設備同時具有思考決策、肢體協調、危險防護能力，高精度同步，可高效化、低成本地組成模塊化機器人形態，讓定制開發更加靈活方便，更符合中國企業和用戶的需求，真正做到為客戶降本增效的同時，保障了信息安全。

截至目前，項目團隊已申請了25項發明專利（含2項國際發明專利）和25項軟著/實用新型專利；憑借核心技術的突破，實現將近10個大行業應用場景的推廣，在足式機器人、輪式機器人、履帶式機器人、類人型雙臂機器人、智能裝備等多種應用場景中完成了測試。據統計，團隊在試運營階段已經服務客戶超15家，完成訂單30余筆。

打破“熟練工”的技術壁壘

擅長“抄作業”的硬核“學霸”

在手工業、輕工業，工人的“技巧性、熟練度、經驗性”一向是機器人很難突破的技術壁壘，尤其是工件的多樣性、多規格更是對機器人的“隨機應變”提出更大挑戰。

哈工大機器人（合肥）國際創新研究院自主研發的輕巧型并聯共融機器人打破了“熟練工”的技術壁壘，技術先進性領先行業。在以該產品為核心組成的鞋底搽膠工藝擬人化解決方案中，由工藝師傅用手拖動示教，機器人即可完全復制手法、力道，實現復雜工藝的機器人替代，一次操作就能趕上具有多年經驗積累的工人。

此外，該款機器人獨創柔性配準算法等技術，可根據工件的實際情況對作業軌跡進行柔性偏差及安裝偏差矯正，實現快速、精準、穩定的自動化搽膠作業。

目前，輕巧型并聯共融機器人已成功推廣應用至輕工行業。其中，為安踏集團某制鞋廠打造的“成型自動搽膠生產線”，經過多次調試和優化，已于10月底進入試生產階段。該產線采用模塊化組合、上下雙層倍速輸送模式生產，目標產能為180雙/小時，相對傳統成型線每班可節省4-6人。該產品的推廣應用，將大大緩解勞動密集型產業用工難問題，有效助推產業升級，實現高質量發展。

降伏火魔“功勛赫赫”

消防機器人功能再升級

消防滅火機器人是哈工大機器人（合肥）國際創新研究院的明星產品，其“人不能近、人不能及、人不能達”的救援替代，屢獲戰功，曾分別參與了四川省宜賓市杉木樹煤礦發生透水事故救援、天津市及京津冀等危化品事故綜合應急演練；代表珠海消防支隊獲得廣東省消防比武大賽第1名。

為提供更安全的保障，團隊潛心研發，打造新型消防滅火機器人。創新引入“坦克裝甲”的外觀工業設計，延續燃油動力與液壓系統的組合形式，呈現高速機動的越野性能，實現了至少6小時的滅火作業時間，解決了傳統機器人連續救援時間短的痛點，并被入選為2021年第一批安徽省首臺套重大技術裝備。

近期，該項目團隊依托消防機器人的技術創新與成功應用，獲得百萬級融資。這將大大加快項目市場化、產業化進程，更好地踐行用科技守護生命、用科技守護未來。

機器人產業化先鋒

促進醫藥行業高質量發展

受疫情影響，自動化升級需求旺盛，2020年，平臺入駐企業合肥哈工龍延智能裝備有限公司營業收入已超億元，正向國內藥品后道包裝細分領域第一的位置穩步邁進。

其在國內首創的開箱、裝箱、封箱一體機通過標準化模塊化智能化設計，可基于不同用戶的產品工藝要求進行多種生產組合，生產過程符合GMP標準，已服務超1000家客戶。

目前，該企業已成功服務于輝瑞制藥、拜耳醫藥、阿斯利康、賽諾菲、聯合利華等國內外知名企業，并被德國拜爾列入全球采購供應商名錄。

全產業鏈融合發展

抱團出海平臺成果凸顯

從攻堅關鍵核心技術解決“卡脖子”難題，到拓展場景應用解決產業發展制約困難，從促進智能制造發展到助力國家安防，哈工大機器人（合肥）國際創新研究院持續產出高質量創新成果，加速釋放技術應用價值。研究院依托多位院士級首席科學家，建設了智能裝備、人工智能、應急裝備、康養裝備、工業機器人及系統、微納機器人六大前端產業研究所；已承擔科技部重點研發計劃、工信部重點專項、省重大新興產業專項等縱向課題10余項；主持或參與國家及行業標準制定10余項。

此外，研究院以“行為智能-類腦智能-云腦智能”的智能機器人研究體系為牽引，構建了涵蓋智能核心部件、機器人本體、機器人系統平臺在內的智能機器人技術及產品體系；涵蓋算法框架、軟件平臺和行業應用的人工智能技術體系；已獲得授權專利1000余項，發明專利300余項；形成了一系列面向智能制造、智慧城市、智慧安防、智慧健康、智慧農業等領域的整體解決方案；集聚超30個產業鏈上下游優質項目，入駐企業達30余家，其中規上企業19家、高新技術企業10家、“專精特新”企業7家，為推動區域創新體系建設和地方產業轉型升級，服務高質量發展持續貢獻力量。

哈工大機器人（合肥）國際創新研究院聚焦機器人、人工智能、智能裝備及物聯網領域高新技術研發和科技成果轉化，致力于“造就一批領軍型科技企業”。充分發揮國家級科技企業孵化器功能，瞄準科技創新前沿，為創業項目、產業公司提供人才、技術、資金、供應鏈、品牌、場地等“全方位”“一站式”的有效助力，貫通科技成果轉化路徑全環節鏈，建立涵蓋核心關鍵零部件、機器人本體、系統集成、軟件服務在內的全產業鏈融合發展生態，形成“抱團出海”的集合優勢。（龔立佳）