近日，一款清潔消殺機器人進駐安徽創新館加入“保潔”行列，助力館內疫情防控工作。這款來自哈工大機器人（合肥）國際創新研究院（以下簡稱“HRG合肥研究院”）的機器人不僅掃地、擦地、吸塵、消毒“一肩挑”，自主導航、智能避障、自主返樁充電等技能也是“滿格”。

在科技感十足的安徽創新館內，記者看到“方頭方腦”的白色清潔消殺機器人，在行進過程中前方兩個圓形超細纖維軟毛滾刷不停轉動著，所經之處地面被清潔如新。與此同時，其頭頂上方攜帶的圓柱形裝置，不斷噴出超干霧化的消毒藥水。工作中的“清潔能手”，也吸引了現場不少粉絲的圍觀。

“我們使用激光SLAM和多傳感器融合的技術，讓機器人實現高精地圖建立、自主消毒清潔路徑規劃以及智能避障，可應用于商業和工業場景的地面清潔和立體空間消毒。” HRG合肥研究院培育企業——合肥哈工澳汀智能科技有限公司（以下簡稱“哈工澳汀”）CTO趙子建介紹說。

智能無人清潔是這款機器人的一大特色。“只需要提前設定時間和清掃區域，機器人可以在每天早上游客來訪前，進行自動清掃和消殺，確保開館后的環境安全衛生。”趙子建表示，基本上七天進行一次垃圾清理即可，人工干預較少，即便遇到低電量它也能自主返樁充電，有效做到長時間續航。同時，云平臺管理可以讓工作人員通過APP實時監控機器人工作狀態，察看清潔消毒報告。據介紹，這款機器人今年5月推出，采用單通道式超聲霧化裝置，實現立體化噴霧效果，噴霧流量高達2-3L/h，立體消毒范圍能夠達到5000m3/h及以上，氣溶膠霧化可有效殺滅空氣中漂浮的致病細菌和微生物。

面對疫情防控應用場景新需求，HRG合肥研究院充分發揮在機器人、人工智能、智能裝備及物聯網等領域技術積累，開發出一批消毒、清潔、精準測溫等產品，包括智慧園區疫情管控平臺、無人消殺測溫機器人、智能門磁等，以硬核科技助力疫情防控。作為聚焦產學研深度合作的新型研發機構，目前，該研究院已轉化及培育科技企業70余家，包括規上企業25家、高新技術企業13家、“專精特新”企業10家。（王蔚蔚）